Программирование для автоматизированного оборудования

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОГРАММИРОВАНИЮ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Введение. Раздел 1. Подготовка к разработке управляющих программ

Этапы разработки УП. Операции, выполняемые на оборудовании с программным управлением. Задачи, решаемые на каждом этапе проектирования УП. Разработка расчетно-технологических карт.Определение номенклатуры деталей для обработки на станках с программным управлением. Классификация деталей по конструктивно-технологическим признакам. Проектирование технологических процессов по ГОСТ 31404-86. Разработка операционной расчетно-технологической карты (РТК). Разработка карты наладки (КН). Разработка рукописи УП, нанесение на программоноситель.

Тема 1.2.Технологическая документация

Требования к технологической документации. Справочная, исходная и сопроводительная документация.

Тема 1.3. Системы координат станка, детали и инструмента

Прямоугольная, цилиндрическая и сферическая системы координат, используемые при программировании обработки детали. Выбор системы координат с учетом конструкторских и технологических баз. Система координат станка (СКС) в соответствии с рекомендациями комитета ИСО. Нулевая точка. Исходная точка. Точка начала обработки. Система координат детали (СКД). Опорные точки. Нулевая точка детали. Система координат инструмента (СКИ). Координаты настроечной точки и центра закругления при вершине инструмента. Связь систем координат детали, станка и инструмента. Элементы траектории инструмента. Понятие об эквидистанте.

Раздел 2. Кодирование и запись УП

Тема 2.1 Структура УП и ее формат

Содержание УП в соответствии с ГОСТ 20523-80. Символы кода ИСО по ГОСТ 20999-78. Структура УП и символическая запись формата УП для системы ЧПУ

Тема 2.2.Запись, контроль и редактирование УП

Виды программоносителей. Структура перфоленты. Представление УП на перфоленте. Код ISO – 7 bit. Устройство подготовки данных на перфоленте. Назначение. Состав. Режим работы.

Лабораторная работа №1. Расшифровка перфоленты.

Раздел 3. Программирование технологических процессов механической обработки

Тема 3.1. Программирование обработки деталей на токарных станках с ЧПУ

Переходы токарной обработки. Зона выборки массива материала. Открытые, полуоткрытые и закрытые зоны выборки массива материала. Типовые технологические схемы обработки зон, выборки массива материала. Схема обработки канавок, резьбовых поверхностей.Операционная расчетно-технологическая карта обработки детали на токарном станке. Карта наладки токарного станка с ЧПУ. Пример разработки УП обработки детали на токарном станке ЧПУ. Разработка УП обработки детали на токарном станке с ЧПУ.

Практическое занятие №1.Разработка УП обработки детали на токарном станке с ЧПУ.

Тема 3.2. Программирование обработки деталей на фрезерных станках с ЧПУ

Переходы фрезерной обработки. Типовые технологические схемы обработки открытых, полуоткрытых и закрытых поверхностей. Многокоординатная обработка контуров и поверхностей на фрезерном станке с ЧПУ.Операционная расчетно-технологическая карта обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ. Карта наладки фрезерного станка с ЧПУ. Команды управляющей системы фрезерного станка с ЧПУ. Пример разработки УП обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ.

Практическое занятие №2. Разработка УП обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ.

Тема 3.3. Программирование на сверлильных станках с ЧПУ

Виды отверстий и последовательность переходов их обработки. Типовые технологические схемы обработки отверстий.Последовательный, параллельный и комбинированный методы обработки групп отверстий.РТК обработки деталей на сверлильных станках с ЧПУ. Определение положения нулевой плоскости. Карта наладки сверлильного станка с ЧПУ. Стандартные циклы обработки отверстий. Пример разработки УП обработки деталей на сверлильном станке с ЧПУ по упрощенной методике программирования.

Практическое занятие №3. Разработка УП обработки детали на сверлильном станке с ЧПУ.

Тема 3.4.Программирование обработки деталей на многоцелевых станках с ЧПУ

РТК обработки деталей на многоцелевом станке с ЧПУ. Безопасная плоскость. Нулевая плоскость. Карта наладки многоцелевого станка с ЧПУ. Команды управляющей системы. Пример разработки УП обработки детали на многоцелевом станке с ЧПУ.

Раздел 4. Программирование для промышленных роботов (ПР) и роботизированных технологических комплексов (РТК)

Тема 4.1 Особенности программирования для ПР и РТК

Виды программного управления ПР. Методы программирования: по упорам, обучением. Последовательность разработки УП при различных методах программирования. РТК. Взаимодействие ПР со станками. Методика разработки УП для РТК.

Раздел 5. Системы автоматизированного программирования

Тема 5.1. Основные принципы автоматизации процесса подготовки УП

Автоматизированная подготовка УП, как наиболее производительный метод подготовки высококачественных УП. Сущность автоматизации подготовки УП.

Тема 5.2.Структура и классификация САП

Классификация систем автоматизированного программирования. Структура САП. Формы представления исходных данных.

Тема 5.3.Языки САП. Отечественные и зарубежные САП

Языки САП. Промежуточные языки CLDATA. Процессор, препроцессор и постпроцессор. Современные промышленные САП, реализуемые на больших и малых ЭВМ. Обзор их возможностей, особенностей. Тенденции развития современных САП.

Тема 5.4 САП для станков с ЧПУ токарной группы

Операционная РТК. Обозначение элементов: основных, дополнительных и вспомогательных. Запись геометрической информации об элементах и контурах детали. Запись технологической информации. Зоны обработки. Запись информации о режущем инструменте.

Лабораторная работа №2. Разработка комплекта исходных данных для расчета УП обработки детали на токарном станке с ЧПУ в САП GTL-T.

Лабораторная работа№3. Разработка комплекта исходных данных для расчета УП обработки детали на токарном станке с ЧПУ в САП ЕХАРТ.

Тема 5.5 САП для станков фрезерной группы

Операционная РТК. Обозначение элементов контура. Запись геометрической информации. Запись технологической информации. Пример разработки комплекта исходных данных для расчета УП и обработки на фрезерном станке с ЧПУ.

Лабораторная работа №4. Разработка комплекта исходных данных для расчета УП обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ в САП ТЕХТРАН.

Лабораторная работа№ 5. Разработка комплекта исходных данных для расчета УП обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ в САП ЕС.

Тема 5.6 Автоматизированное рабочее место технолога-программиста (АРМТП)

Устройство АРМТП. Схема пульта оператора. Режимы работы. Виды и назначения операторов. Методика разработки УП в диалоговом режиме. Работа с периферийными устройствами